艾灸是以艾绒为主要材料制成艾炷或艾条，点燃后熏熨或温灼体表腧穴的灸法。根据艾灸的操作方法不同，艾灸分为直接灸和间接灸，而间接灸又可分为隔物灸和悬灸。从效果来说，直接灸效果最好，较之扎针（针灸）效果更佳。但是有一个缺点，就是直接接触皮肤施行灸法，患者非常痛苦。为了减轻患者痛苦，在艾灸的操作方法上做了大量改进。首先就是隔上一层东西的艾灸，如隔上生姜片的隔姜灸。但由于这种灸法还是有痛苦，之后就干脆将艾条悬空，离开皮肤一定距离施灸。这就是现在的悬灸。根据操作方法不同，又分为回旋灸、温和灸、雀啄灸和往返灸。